あれコレさん雪の朝に走り出したら、メーターに「前方カメラ一時使用不可」って出たんだけど、壊れた〜❓😳
アレルさん慌てなくていいことが多い。カメラやレーダーの前が雪でふさがれていると、運転支援が一時的に止まるんだ。
あれコレさんじゃあ放っておいていいの❓
アレルさん放っておいていい時と、店に見せる時がある。その分け方と、雪の日に自分で切る機能を書くぞ。
清虎丸雪をどけたら、また見えるようになることが多いのかワン❓🐾
- 警告ブザーが鳴ったら、すぐトヨタ販売店で点検
- 鳴らないなら、グリルとガラスの上の雪を払う。寒ければエアコンで温める
- それでも消えなければ、販売店に相談
- 雪の日はLDAとクルコンを切る。チェーンを巻いたらPCSも切る
- 自動ブレーキは、雪道では止まり切れないことがある（JAFの試験）
何が止まっているのか
ハイラックスの取扱説明書（2019年6月版）は、「前方カメラ一時使用不可 しばらくお待ちください」「前方カメラ一時使用不可 取扱書を確認ください」が出た時、次のシステムが「一時的、または対処を行うまで使用できません」としている。2020年8月以降に作られた車の版では、表示は「前方カメラ 一時使用不可」になり、止まりうるシステムは同じ5つだ。
- PCS（プリクラッシュセーフティ）
- LDA（車線から外れそうな時の警報など）
- RSA（標識を読む機能）
- レーダークルーズコントロール
- 先行車発進告知機能
年式やグレードで付いていない物もある。つまり、ぶつかりそうな時の自動ブレーキも、この間は当てにできない。
壊れたのか、雪のせいか＝ブザーで分ける
メーターのPCS警告灯について、取扱説明書はこう分けている。
- 警告ブザーが鳴った＝プリクラッシュセーフティの異常→ただちにトヨタ販売店で点検
- 警告ブザーが鳴らない＝一時的、または対処を行うまで作動停止している→画面のメッセージの指示に従う
ただし取扱説明書は、外の音やオーディオでブザーが聞こえないことがある、とも書いている。音楽を止めて確かめる。自分でPCSやVSCを切った時もこの灯は点く。
雪の朝にPCS警告灯も点いて、ブザーが鳴らないなら、まず下の「払う」「温める」を試す。それでも消えない時は店に相談する。取扱説明書も「対処を行っても警告メッセージが表示されたままの場合はトヨタ販売店に」としている。
警告灯が点いて販売店に持ち込み、無償修理になるまでを全部書いた記録は、こちら（DPFの警告の時）。
センサーは2か所
取扱説明書では、運転支援の目は2つある。
- レーダー＝フロントグリル
- 前方カメラ＝フロントガラスの内側（ルームミラーの前あたり）
雪で困るのは、この2か所の前だ。グリルのエンブレムまわりに雪が付く、ガラスの上の方に雪や氷が残る。どちらでも表示が出うる（2021年10月以降に作られた車の取扱説明書は、レーダーの前の付着物では「プリクラッシュセーフティ現在使用できません」と出る、と書き分けている）。（「エンブレムまわり」「ルームミラーの前あたり」は、取扱説明書の図からの読みだ。）
対処1＝前を払う（レーダーの前はやわらかく）
取扱説明書の対処の表は、「前方センサー周辺に汚れや付着物（曇り、結露、凍結などを含む）があるとき」は付着物を取り除き、前方カメラの周りなら「ワイパーやエアコンの機能などを使用する」としている。
レーダーの前の雪
取扱説明書は、レーダーの前や専用カバーに雪などが付いたら取り除くとし、手入れの時は「レーダーやレーダー専用カバーを傷付けないよう、やわらかい布を使ってください」としている。だから、スクレーパーで削らない（雪を払う時に当てはめるのは、この記事の読みだ）。
やわらかい布は、家で洗車に使っているマイクロファイバーのクロスで足りる（大きいのと小さいのを1枚ずつ持っている）。グローブボックスに1枚入れておくと、グリルの前を拭く時にそのまま使える。
ガラスのカメラの前
フロントガラスの外側の雪は取り除く、と取扱説明書にある。ガラス全体の雪を下ろす時に、上の方（カメラの前）まで残さず払う。
ハイラックスは背が高く、ガラスの上の方は手が届きにくい。家の車に積んでいるのは、ホーマックで買った伸び縮みするスノーブラシだ（ネットでは売っていない）。Amazonなら、同じ形のこれが近い。
ポチップ
- 伸び縮みして、ガラスの上の方まで届く長さ
- ブラシの面がやわらかい（グリルやライトの雪も払う）
- ヘラ（スクレーパー）はガラスの氷だけに使う
対処2＝寒すぎる時は温める
取扱説明書の表にはもう1行ある。「炎天下や極寒の環境など、前方カメラ周囲の温度などが作動条件外のとき」は、寒い時は「エアコンで前方カメラ周辺の温度を上げる」。
雪を払っても消えない寒い朝は、デフロスター（ガラスに風を当てる）でガラスの上の方まで暖める。曇りや結露も「付着物」に入るので、同じ操作で取れる。
また取扱説明書は、雪や霧で「前方カメラが周囲の状況を認識できないとき」は、周りの環境がよくなれば表示が消える、としている。降っている最中は、出たままのこともある。
雪道では、自分で切る物がある
ここが一番大事なところだ。取扱説明書は、雪の日には「止まるのを待つ」だけでなく、運転する人が自分で切るように書いている物がある。
- LDA（車線の警報）＝「雪道を走行しているとき」は、LDAスイッチでOFFにする。
- レーダークルーズコントロール＝「凍結路・積雪路などのすべりやすい路面」や、雪が降っていてセンサーが正しく検知できない時や、レーダーやカメラの前に雪などが付いている時は使わない。
- プリクラッシュセーフティ＝「タイヤチェーンを装着しているとき」や、前方センサーをさえぎる装備品（除雪装置など）を付けている時は、システムをOFFにする。
プリクラッシュセーフティは、エンジンを掛け直すとONに戻る。チェーンを巻いている間は、掛け直すたびに切る（LDAは切ったままが続く）。
付いていても頼らない
取扱説明書は運転支援について、「認識性能・制御性能に限界があります。システムを過信せず」としている。
国土交通省も2018年に「衝突被害軽減ブレーキは完全に事故を防ぐことができません」と注意を出している（作動の条件は車種ごとに違うので取扱説明書で確かめるように、とも）。
国土交通省のこの発表は雪には直接触れていないが（「路面の状態等によっては」とは書いている）、雪道は止まるまでの距離が長い。自動ブレーキが動いても、止まり切れるとは限らない。車間を空けて、控えめな速度で走る。
JAFは2017年2月、北海道の試験場で、新品のスタッドレスを履いた衝突被害軽減ブレーキ付きの車を、圧雪路と氷盤路（アイスバーン）で時速10kmと30kmで3回ずつ走らせた。どれもシステムは作動したが、止まれたのは圧雪路を時速10kmで走った時だけで、ほかは障害物にぶつかった。
清虎丸ビクゥッ！？ 新品のスタッドレスでも、時速30kmで止まれないのかワン💦
JAFのまとめは「雪道では先進安全機能に頼りすぎない、安全な速度と十分に車間距離をとった運転を心掛けましょう」。
よくある疑問
- 表示が出たまま、走っていいの？
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取扱説明書（P.346）は、この表示では運転支援が「使用できません」と書くだけだ。同じ頁の「エンジン油圧不足」のように「ただちに安全な場所に停車」とは書いていない。だから走ること自体は止められていない、とこの記事は読む。ただし自動ブレーキもクルコンも無い車として、車間を空けて走る。
- 雪が降っている間、ずっと消えない。
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取扱説明書（P.182）は、雪や霧で前方カメラが周りを認識できない時は、周りがよくなれば消える、としている。そのうえで「周囲の環境が改善されたり、しばらく走行したりしても警告メッセージが表示されたままの場合はトヨタ販売店にご相談ください」。降りやんで、しばらく走っても消えなければ店へ。
- 夏にも出ることはある？
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ある。取扱説明書（P.182）は、炎天下の駐車などで前方カメラが熱い時は「エアコンでカメラ周辺の温度を下げる」としている。日よけ（サンシェード）をガラスに使うと、カメラが熱くなりやすい、とも書いている。
冬の車の話は、ほかの記事にも
雪の夜のライトの雪は、ヘッドライトの記事に。
雪道の2Hと4Hの切り替えは、パートタイム4WDの記事に。
タイヤ交換の手順と空気圧は、タイヤ交換の記事に。
冬の塩カルと下回りのサビは、洗車の記事に。
まとめ
- 「前方カメラ一時使用不可」が出たら、まずPCS警告灯とブザーを確かめる。ブザーも鳴ったら販売店へ。
- 鳴らないなら、グリルのレーダーの前とガラスのカメラの前を払い、寒ければエアコンで温める。
- それでも消えなければ販売店に相談する。
- 雪道ではLDAとレーダークルーズコントロールを使わない。チェーンを巻いたらプリクラッシュセーフティも切る（掛け直したら、また切る）。
あれコレさんブザーが鳴らなければ、まず払って温める。雪の日は車線の警報とクルコンを切る。チェーンを巻いたらプリクラッシュも切る、だね〜❗️
アレルさんそうだ。それでも消えなければ店へ。自動ブレーキは最後の保険。雪の日は、自分の目と車間が主役だ。
清虎丸ガラスの上まで払えたら、ご褒美になでなでしてほしいワン🐕
この記事で参照した資料
- トヨタ ハイラックス 取扱説明書（2019年6月版・PDF）＝運転支援装置 P.178〜182／プリクラッシュセーフティ P.185〜186／LDA P.194・P.198／レーダークルーズコントロール P.210／警告灯と警告メッセージ P.340・P.342・P.346
- トヨタ ハイラックス 取扱説明書（2022年10月〜2023年8月生産・PDF）＝運転支援装置 P.179〜184／警告メッセージ P.377〜378
- 国土交通省 報道発表「衝突被害軽減ブレーキは万能ではありません！」（平成30年4月20日）
- JAFユーザーテスト「衝突被害軽減ブレーキ 圧雪路と氷盤路で検証」（2017年2月13日）
